标准多轴精密平台-VRG-II系列龙门平台

VRG-II是多功能的龙门平台，电机推力与龙门负载重心一致。使用大推力密度无铁芯AUM电机，适用于重载多工位方案的设计。应用在高速取放，自动化组装，点胶等。

设计特点：

A. 多功能的龙门平台，电机推力与龙门负载重心一致

B. 使用无铁芯电机

C. 速度波动小

参数规格	单位	L	U
电机型号	-	AUM5-S4×2	AUM5-S2
持续推力	N	393×2	197
峰值推力	N	2830×2	1415
力常数 ±10%	N/Arms	157.2	78.6
反电势常数 ±10%	Vpeak/(m/s)	128.4	64.2
有效行程	mm	400	400
额定负载	kg	20
空载运动质量	kg	40	4
最大加速度	m/s²	20	20
最大速度	m/s	2	2
编码器参数	μm	0.05/0.5/SINCOS	0.05/0.5/SINCOS
最小机械步长	μm	0.5	0.5
重复定位精度	μm	±1.5	±1.0
绝对定位精度	μm	±10.0	±10.0
直线度	μm	±10.0	±10.0
平面度	μm	±10.0	±10.0
横摆角	arcsec	±10.0	±10.0
俯仰角	arcsec	±10.0	±10.0
正交性	arcsec	10.0
空载平台总质量	kg	570
注: ●此参数表是此种类型平台典型值。 ●请联系我们获取更多选项。 ★特殊环境要求，可定制

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